Atasco en la entrada de la ciudad, coches parados y un hueco de metro y medio entre dos filas. Cualquier motorista ha hecho cuentas alguna vez: ¿me multan si paso por ahí?
La respuesta honesta es que depende de dónde estés, de cómo vayan los coches y de a qué te refieras con «filtrar». Y desde el 1 de octubre de 2026 hay una novedad que se confunde con el filtrado y no lo es: el arcén. Aquí tienes qué dice la ley y qué dicen los medios, que no siempre es lo mismo.
¿Es legal adelantar entre coches en moto? Depende de dónde y cómo
La ley no regula el filtrado de forma expresa. Según el RACE, ni la Ley de Seguridad Vial ni el Reglamento General de Circulación tienen un artículo dedicado a pasar entre vehículos, y lo más cercano son las reglas de adelantamiento.
En la práctica, la respuesta cambia con la situación. Esta tabla resume lo que dicen las fuentes más fiables.
| Situación | ¿Permitido? | Qué dice la norma |
|---|---|---|
| Fuera de poblado, entre coches (en marcha o parados) | No | Se exige al menos 1,5 m de margen lateral al adelantar, y entre filas no se cumple |
| En ciudad, con coches detenidos (semáforo o atasco) | Tolerado, con condiciones | Máxima seguridad, margen proporcional y sin invadir el sentido contrario |
| En ciudad, con coches en movimiento | No | Adelantamiento indebido |
| Por el arcén derecho | Solo en tramos habilitados | Artículo 36.3, desde el 1 de octubre de 2026 |
| Carril VAO | Sí, las motos están entre los vehículos autorizados, con las condiciones de cada tramo | Artículo 35 del Reglamento |
Por eso, cuando alguien pregunta si es legal adelantar entre coches en moto, la respuesta útil no es sí o no, sino «fuera de poblado, no; en ciudad, solo con el tráfico detenido y con cuidado».
Filtrar, adelantar y usar el arcén: tres maniobras distintas
Se mezclan en las conversaciones, pero la ley las trata por separado. Adelantar es rebasar a un vehículo en marcha; filtrar es avanzar entre filas de coches, normalmente detenidos; y usar el arcén es circular por una franja fuera de los carriles.
Cada una tiene su regla. El adelantamiento se rige por los artículos de adelantamiento del Reglamento, el filtrado carece de norma propia y el arcén tiene, desde octubre, su artículo 36.3. Saber en cuál estás es lo que decide si te pueden multar.
La confusión viene de que en un atasco las tres maniobras se parecen: la moto avanza y los coches no. Pero, para el agente, no es lo mismo pasar entre dos filas detenidas en un semáforo que adelantar a coches que circulan despacio.
Lo que dice la norma en ciudad y fuera de ella
Fuera de poblado, el criterio es claro: se adelanta por la izquierda y con un margen lateral mínimo de 1,5 metros. Mapfre subraya que entre coches parados o en paralelo ese margen no se puede respetar, así que ese adelantamiento se considera infracción grave de 200 euros.
En poblado, el artículo 85 pide un margen lateral de seguridad proporcional a la velocidad y a la anchura de la calzada. Mapfre interpreta que eso permite a las motos pasar entre coches ya parados, en un atasco o un semáforo, siempre con la máxima seguridad y sin invadir el carril contrario.
Que sea legal adelantar entre coches en moto en ciudad con el tráfico parado es una tolerancia, no un derecho. Si a juicio del agente no se cumplen las condiciones, la infracción es grave. Para entender mejor las sanciones asociadas, repasa multa por adelantar por la derecha.
Lo que NO ha cambiado el 1 de octubre
El Real Decreto 518/2026 no legaliza el filtrado. Lo he comprobado en el texto del BOE: no menciona circular entre filas de vehículos.
Esto importa para saber si es legal adelantar entre coches en moto desde octubre, porque algunos medios han contado que la DGT «regula las motos entre los coches» y otros que se podrá filtrar con el tráfico parado. Ninguna de esas afirmaciones aparece en el texto de la norma ⚠️, así que conviene no fiarse de los titulares.
Lo que sí cambia es otra cosa: el arcén en los atascos. Se parece al filtrado en el objetivo, pero es una maniobra distinta, con sus propias reglas.
El arcén desde el 1 de octubre: cinco condiciones a la vez
El nuevo artículo 36.3 permite habilitar el uso extraordinario del arcén derecho por motocicletas. Solo vale si se cumplen cinco condiciones a la vez.
- El tramo está previamente acordado entre el titular de la vía y la DGT o la autoridad autonómica o local.
- Está señalizado con señal vertical fija y marcas viales.
- La circulación de los carriles está detenida por congestión.
- Vas en columna de a uno, extremando la precaución.
- No superas los 30 km/h.
Además, debes asegurarte de no poner en riesgo a los vehículos obligados a circular por el arcén, como las bicicletas, y abandonarlo si hace falta. Fuera de esas condiciones, circular por el arcén sigue siendo infracción grave.
Y hay un detalle práctico: Soymotero señala que a 24 de septiembre no existía ningún listado oficial de tramos habilitados. Que haya atasco no te da derecho al arcén si no hay señal.
En Cataluña, el arcén sigue prohibido
La competencia en Cataluña es del Servei Català de Trànsit, y ha decidido no habilitar ningún tramo. Según Diari de Tarragona, su director, Ramon Lamiel, ha explicado que lo hace por motivos de seguridad vial y para preservar el arcén para emergencias.
Eso significa que en las autovías y autopistas catalanas, el arcén sigue siendo infracción para las motos, y que la pregunta de si es legal adelantar entre coches en moto tiene allí la misma respuesta de siempre. Para saber cómo se vigila a los motoristas en Cataluña, lee Mossos y motos en el Solsonès, y para otras formas de control, motos camufladas de la Guardia Civil.
El carril VAO, la opción legal para escapar del atasco
Hay una vía legal que se menciona poco. El artículo 35 del Reglamento limita el uso del carril VAO a motocicletas, turismos y vehículos mixtos adaptables, de modo que las motos figuran entre los vehículos autorizados donde exista.
Cada tramo tiene sus propias condiciones, como el número de ocupantes o el horario, así que mira siempre la señalización. Si te mueves por Madrid, repasa el carril bus-VAO de la A-2, que tiene normas concretas.
Multas: qué se arriesga en cada caso
Antes de preguntarte si es legal adelantar entre coches en moto, conviene saber qué te juegas. El RACE aclara que no existe una multa específica por filtrar. Se aplica el artículo que corresponda: adelantamiento indebido, falta de margen lateral o, en el arcén, uso del arcén sin habilitación.
Para el adelantamiento sin margen, varias fuentes hablan de infracción grave con 200 euros y 4 puntos ⚠️, aunque otras citan hasta 6 puntos y 500 euros si hay peligro. Para el arcén fuera de las condiciones, la sanción habitual es de 200 euros.
Si filtras en ciudad: cómo reducir el riesgo
Aunque en ciudad sea legal adelantar entre coches en moto con el tráfico detenido, es la maniobra donde más motoristas sufren golpes con puertas, retrovisores y peatones. Hazlo despacio, con los coches realmente parados, sin invadir el sentido contrario y con los dedos listos para frenar.
Evita filtrar cuando hay peatones cruzando entre los coches, cuando una fila arranca y otra no, o cuando la calle es estrecha y los autobuses o furgonetas ocupan casi todo el ancho. En esas situaciones, esperar tu turno cuesta unos segundos y evita el susto.
Mira los espejos de los coches, por si alguien abre una puerta o gira el volante. Y cuenta con que tu equipamiento ya no es opcional: guantes obligatorios para moto, calzado cerrado y casco homologado.
A 2 de octubre de 2026, la respuesta a si es legal adelantar entre coches en moto sigue siendo la de antes del reglamento: no está regulado y, que yo haya podido comprobar, no hay ningún tramo de arcén listado oficialmente.
Preguntas frecuentes
¿Se puede adelantar por la derecha en moto?
Fuera de poblado, no, salvo excepciones concretas. En ciudad, el Reglamento permite adelantar por la derecha en ciertos casos, y siempre con seguridad.
¿Es legal adelantar entre coches en moto en una autovía con atasco?
No. Fuera de poblado no se permite, aunque los coches estén parados. Lo único nuevo es el arcén derecho en tramos habilitados, con el tráfico detenido y a 30 km/h.
¿Desde cuándo puedo usar el arcén en moto?
Desde el 1 de octubre de 2026, pero solo en tramos acordados y señalizados. En Cataluña no se aplica, por decisión del Servei Català de Trànsit.
¿Es legal adelantar entre coches en moto en un semáforo en ciudad?
Está tolerado, pero no hay un permiso expreso. Si pasas con los coches realmente detenidos, con seguridad y sin invadir el sentido contrario, lo habitual es que no te multen, pero la valoración corresponde al agente.
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Crecí entre las motos y los coches de mi padre y hago yo mismo el mantenimiento de mi moto. Escribo en Pillatop sobre mantenimiento, averías y compra de segunda mano, con precios orientativos y fuentes citadas.
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